草庐IT

最全ROS 入门

全部标签

【Spring Security】打造安全无忧的Web应用--入门篇

🥳🥳WelcomeHuihui'sCodeWorld!!🥳🥳接下来看看由辉辉所写的关于SpringSecurity的相关操作吧 目录🥳🥳WelcomeHuihui'sCodeWorld!!🥳🥳一.SpringSecurity是什么 1.概念2.工作原理二.为什么要用SpringSecurity三.SpringSecurity怎么使用0.创建项目1.导入依赖2.yml配置3.获取security默认密码4.Web安全配置类5.controller6.总体说明①配置多用户角色访问②配置相关页面及请求路径③配置自定义登录④配置安全退出⑤配置自定义异常处理器四.SpringSecurity中的常用方法

RocketMQ的windos/linux/docker超详细安装及简单入门!

RocketMQ简单入门本文若有不当之处欢迎提出pr/issue主要内容:初识MQRocketMQ简介RocketMQ安装RocketMQ快速入门SpringBoot集成RocketMQ最后1.初识MQ1.1.同步和异步通讯微服务间通讯有同步和异步两种方式:同步通讯:就像打电话,需要实时响应。异步通讯:就像发邮件,不需要马上回复。两种方式各有优劣,打电话可以立即得到响应,但是你却不能跟多个人同时通话。发送邮件可以同时与多个人收发邮件,但是往往响应会有延迟。1.1.1.同步通讯Feign调用就属于同步方式,虽然调用可以实时得到结果,但存在下面的问题:总结:同步调用的优点:时效性较强,可以立即得到

C++使用serial串口通信 + ROS2示例IMU串口驱动

目录一、通信协议二、串口调试工具三、serial库的使用3.1安装serial3.2serial的使用3.3绑定端口四、编写IMUROS2串口驱动串行接口(SerialInterface)简称串口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口,是指数据一位一位地顺序传送,串口通信就要解析这一位一位数据。这里使用的是亚博智能的10轴IMU模块为例介绍C++使用serial串口通信,此IMU模块为UART通信,它是一异步通讯:不需要时钟信号进行数据同步,它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位,或者把主体数据进行打包,以数据帧(串口:起始位数据校验位(可以没有)停止位)的格式传输数据,某些通

SpringCloud Aliba-Nacos-从入门到学废【1】

🥚今日鸡汤🥚                          当你最倒霉地时候一定要扛住。                                                           因为,那正是你运气该上升的时候。                                                                                                ——《一人之下》目录🧈1.Nacos介绍🧂2.Nacos服务提供者注册🥓3.Nacos服务消费者🌭4.Nacos作为配置中心 🍿5.命名空间+Group+Data I

K8S 入门实战(3)

上篇文章记录了kubeadm工具搭建kubernetes集群的过程,本文记录K8S一些核心概念以及各个组件是如何协调工作的。1.K8S核心架构K8S采用了控制面/数据面(ControlPlane/DataPlane)架构,集群中的主机被称为节点,主机可以是物理机也可以是虚拟机。其中控制节点叫做master节点,数据节点叫做worker节点。worker节点工作是靠master节点进行管理和调度的,进入节点内部如下图所示。2.mater节点核心组件apiserver是Master节点中的一个组件,同时也是整个Kubernetes系统的唯一入口,它对外公开了一系列的RESTfulAPI,并且加上了

什么是微积分,概念入门

目录研究范围导数和微积分的关系导数和极限的关系以爬山的案例求变化率积分案例微积分的现代作用性:无论是手机制造公司,还是纳米研究公司,在技术上他们都需要基于现实情况去设计模型列微分方程,然后解出相关的微分方程,规划出好坏的标准线,求出值之后比对一下。解微分方程的方法多种多样,包括:可分离变量法齐次方程法一阶线性微分方程法...等这玩意就像中学学的因式分解,有多种方法可以达成分解的目的,使用什么类型的方法没有绝对,总的原则就是怎么简单、方便就怎么来。研究范围微积分可以分为微分和积分两部分。微分学主要研究的是:极限理论导数微分微积分的核心思想是通过极限过程来无限逼近函数在某一点的变化率(导数)或者一

重温Java基础(二)之Java线程池最全详解

1.引言在当今高度并发的软件开发环境中,有效地管理线程是确保程序性能和稳定性的关键因素之一。Java线程池作为一种强大的并发工具,不仅能够提高任务执行的效率,还能有效地控制系统资源的使用。本文将深入探讨Java线程池的原理、参数配置、自定义以及实际应用。通过理解这些关键概念,开发者将能够更好地应对不同的并发场景,优化程序的执行效率。首先,我们将介绍线程池的基本概念,解释它在并发编程中的作用和优势。随后,我们将深入研究Java线程池的工作原理,剖析其在任务提交、执行和线程管理方面的内部机制。2.Java线程池的基础概念在并发编程中,线程池是一种重要的设计模式,它能够有效地管理和复用线程,提高程序

100天精通鸿蒙从入门到跳槽——第14天:ArkTS自定义组件使用详解

博主猫头虎的技术世界🌟欢迎来到猫头虎的博客—探索技术的无限可能!专栏链接:🔗精选专栏:《面试题大全》—面试准备的宝典!《IDEA开发秘籍》—提升你的IDEA技能!《100天精通Golang》—Go语言学习之旅!《100天精通鸿蒙》—从Web/安卓到鸿蒙大师!100天精通鸿蒙OS(基础篇)

快速入门存内计算—助力人工智能加速深度学习模型的训练和推理

存内计算:提高计算性能和能效的新技术传统的计算机架构是将数据存储在存储器中,然后将数据传输到计算单元进行处理。这种架构存在一个性能瓶颈,即数据传输延迟。存内计算通过将计算单元集成到存储器中,消除了数据传输延迟,从而提高了系统性能。什么是存内计算存内计算(Processing-In-Memory)是指在存储器内部直接进行数据处理的技术。存内计算的实现方式主要有两种:模拟存内计算:这种方法利用存储器单元的模拟特性进行计算。例如,利用存储器单元的阻值或电容进行矩阵乘法。模拟存内计算具有高能效的优势,但精度较低。数字存内计算:这种方法利用存储器单元的数字特性进行计算。例如,利用存储器单元进行加法、乘法

从入门到精通:Python OpenPyXL完整教程

更多资料获取📚个人网站:ipengtao.comOpenPyXL是一个强大的Python库,用于处理Excel文件,允许读取、编辑和创建Excel工作簿和工作表。无论是需要自动化处理大量数据,还是创建漂亮的报告,OpenPyXL都是一个强大的工具。本文将详细介绍OpenPyXL的各种功能,包括读取、写入、样式设置等,以及大量示例代码来帮助你深入理解。安装OpenPyXL要开始使用OpenPyXL,首先需要安装它。使用pip进行安装:pipinstallopenpyxl安装完成后,就可以导入OpenPyXL并开始处理Excel文件了。importopenpyxl打开和创建工作簿打开现有工作簿使用